Variante A · Bauplan für den 3D-Drucker

Pi-5-Rover

Ein kantiger Allrad-Rover mit facettierter Nase und gekauften Gummirädern. Im Boden sitzen Antrieb, Raspberry Pi und Motortreiber, darüber auf einem Zwischenboden Akku und Stromversorgung. Der Deckel hält mit Magneten und trägt den Lautsprecher. Die Kamera schaut durch ein Fenster in der Front.

Länge 206 mmBreite 186 mmHöhe 77 mm Radstand 138 mmRäder Ø 65 mmBodenfreiheit 19 mm3 Druckteile, 3 Drucke
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Druckteile

Alle Teile liegen schon richtig herum auf dem Druckbett und brauchen kein Stützmaterial. Tippe auf eine Zeile, dann wird das Teil im Modell hervorgehoben.

TeilStückMaterialMaße in mm
Wanne01_Wanne.stl1PLA200 × 130 × 54
Deckel02_Deckel.stl1PLA172 × 106 × 7
Zwischenboden03_Zwischenboden.stl1PLA173 × 124 × 26

Kaufteile

Tippe auf ein Teil, dann öffnet sich der Shop. Ohne Raspberry Pi, Kühler und SD-Karte kostet alles ca. 160,78 €, mit ca. 308,48 €, jeweils plus Versand. Preise vom 1. 11. 2026, sie ändern sich laufend.

Antrieb

Raspberry Pi und Kamera

Ton

Strom

Kleinteile

Schrauben

Schritt für Schritt

11 Teile, 97 Einzelschritte. Grau ist schon eingebaut, farbig kommt dazu, schwebende Schrauben zeigen ihr Loch. Zum Ausdrucken: PDF-Bauanleitung · PDF und STL-Dateien als ZIP.

Teil 1 Teile drucken

Du brauchst: PrusaSlicer · ca. 250 g PLA

  1. 1.1 Schritt 1.1

    Bauteile: 01_Wanne.stl, PLA

    Öffne PrusaSlicer. Wähle oben rechts den Drucker „Original Prusa i3 MK3S & MK3S+“ (oder „MK3“), die Druckeinstellung „0.20mm QUALITY @MK3“ und das Filament „Generic PLA“. Importiere über Datei → Importieren die Datei 01_Wanne.stl. Nicht drehen, sie liegt schon richtig mit dem Boden auf der Platte. Rechts: Füllung 20 %, Stützmaterial „Keine“. Klick „Slicen“, dann „G-Code exportieren“ auf die SD-Karte des Druckers und starte den Druck. PrusaSlicer zeigt unten rechts die Druckzeit.

    Foto zu Schritt 1.1

    Prüfen: Die großen Löcher in den Seitenwänden, die Senkungen außen daneben und das Heckfenster sind offen.

  2. 1.2 Schritt 1.2

    Bauteile: 02_Deckel.stl, PLA

    Druck den Deckel (02_Deckel.stl) mit denselben Einstellungen. Er liegt mit der Oberseite nach unten, so wird die sichtbare Seite glatt.

    Foto zu Schritt 1.2
  3. 1.3 Schritt 1.3

    Bauteile: 03_Zwischenboden.stl, PLA

    Druck den Zwischenboden (03_Zwischenboden.stl). Die vier Türme zeigen nach oben.

    Foto zu Schritt 1.3
  4. 1.4 Schritt 1.4

    Bauteile: Wanne, Deckel, Zwischenboden, Cuttermesser, 3,5-mm-Bohrer

    Entferne Fäden und Ränder mit einem Cuttermesser. Sind Schraubenlöcher zu eng, dreh einen 3,5-mm-Bohrer von Hand hindurch.

    Prüfen: Du hast 1 Wanne, 1 Deckel und 1 Zwischenboden.

Teil 2 Vorbereiten

Du brauchst: Lötkolben · 8 Litzen à 15 cm (4× rot, 4× schwarz) · microSD-Karte · PC · Multimeter · Akkuhalter mit Zellen · Stiftleisten der Platinen

  1. 2.1 Schritt 2.1

    Bauteile: 4× TT-Motor, 4 rote und 4 schwarze Litzen, Lötkolben

    Löte an den ersten TT-Motor zwei Kabel: rot an die eine, schwarz an die andere Lötfahne. Wiederhole das für alle vier Motoren.

    Foto zu Schritt 2.1

    Prüfen: Zieh leicht an jedem Kabel: Es darf sich nichts bewegen.

  2. 2.2 Schritt 2.2

    Bauteile: PC, microSD-Karte

    Lade am PC den „Raspberry Pi Imager“ von raspberrypi.com/software herunter und installiere ihn. Steck die microSD-Karte in den PC.

  3. 2.3 Schritt 2.3

    Bauteile: PC, Raspberry Pi Imager

    Im Imager: „Gerät wählen“ → Raspberry Pi 5. „OS wählen“ → Raspberry Pi OS (64-bit). „SD-Karte wählen“ → deine Karte. Dann „Weiter“.

  4. 2.4 Schritt 2.4

    Bauteile: PC, Raspberry Pi Imager

    Klick „Einstellungen bearbeiten“: Hostname rover, Benutzername und Passwort (aufschreiben!), dein WLAN mit Passwort, Land DE. Im Reiter „Dienste“ SSH aktivieren. Speichern, „Ja“, und die Karte beschreiben lassen.

    Prüfen: Der Imager meldet „Schreiben erfolgreich“.

  5. 2.5 Schritt 2.5

    Bauteile: Step-Down XL4015, Akkuhalter mit Zellen, Multimeter

    Step-Down einstellen: Klemm das rote Kabel des Akkuhalters vorübergehend an IN+, das schwarze an IN−. Zellen einlegen. Multimeter an OUT+ und OUT−, am Drehregler drehen, bis 5,1 V angezeigt werden. Danach Zellen heraus und beide Kabel wieder lösen.

    Foto zu Schritt 2.5

    Achtung: Diese Einstellung ist wichtig. Mehr als 5,25 V können den Raspberry Pi beschädigen.

  6. 2.6 Schritt 2.6

    Bauteile: 2× Motortreiber TB6612FNG, Verstärker MAX98357A, Stiftleisten, Steckbrett, Lötkolben

    Stiftleisten anlöten: Steck die Stiftleisten mit der langen Seite ins Steckbrett, leg die Platine darauf und löte jeden Pin. So werden sie gerade. Das machst du für beide Motortreiber und den Verstärker.

    Foto zu Schritt 2.6

    Prüfen: Jeder Pin hat eine glänzende, kegelförmige Lötstelle ohne Brücke zum Nachbarn.

  7. 2.7 Schritt 2.7

    Bauteile: alle Teile aus der Liste auf Seite 2

    Leg alles bereit: Druckteile, Motoren mit Rädern, Elektronik, Schrauben und Werkzeug. Die vollständige Liste mit Kauflinks steht auf Seite 2.

Teil 3 Motoren einbauen

Du brauchst: 4× TT-Motor mit angelöteten Kabeln · 8× Senkkopfschraube M3 × 25 · 8× Mutter M3 · Spitzzange

  1. 3.1 Schritt 3.1

    Bauteile: Wanne, TT-Motor (vorne links)

    Leg den ersten Motor innen an die linke Seitenwand, vorne. Die Welle schaut durch das große Loch, der kleine Nocken neben der Welle sitzt im kleinen Loch. Das Getriebe zeigt in die vordere Ecke, der Motor zur Mitte.

    Foto zu Schritt 3.1
  2. 3.2 Schritt 3.2

    Bauteile: 2× Senkkopfschraube M3 × 25

    Steck zwei Senkkopfschrauben M3 × 25 von außen durch die Langlöcher der Wand und weiter durch die zwei Löcher im Getriebe. Die Köpfe liegen in den Senkungen.

    Foto zu Schritt 3.2
  3. 3.3 Schritt 3.3

    Bauteile: 2× Mutter M3, Kreuzschraubendreher, Spitzzange

    Setz innen auf jede Schraube eine Mutter. Halt sie mit dem Finger oder der Spitzzange fest und zieh die Schraube von außen mit dem Schraubendreher an.

    Foto zu Schritt 3.3

    Prüfen: Die Schraubenköpfe liegen außen bündig in der Wand, die Welle sitzt mittig im großen Loch und der Motor wackelt nicht.

  4. 3.4 Schritt 3.4

    Bauteile: 3× TT-Motor, 6× Senkkopfschraube M3 × 25, 6× Mutter M3

    Bau die anderen drei Motoren genauso ein: vorne rechts, hinten links, hinten rechts. Jedes Getriebe zeigt in seine Ecke. Leg alle Kabel zur Mitte.

    Foto zu Schritt 3.4

    Prüfen: Alle vier Wellen schauen außen gleich weit heraus.

Teil 4 Räder montieren

Du brauchst: 4× Rad aus dem Motor-Set

  1. 4.1 Schritt 4.1

    Bauteile: 1× Rad (vorne links)

    Schieb das erste Rad auf die Welle vorne links, die Nabe zeigt zur Wand. Die flachen Seiten der Bohrung müssen auf die flachen Seiten der Welle passen. Drück es so weit auf, bis zwischen Rad und Wand nur noch etwa 1 mm Luft ist.

    Foto zu Schritt 4.1

    Prüfen: Das Rad sitzt fest, läuft ohne Taumeln und schleift nicht an der Wand.

  2. 4.2 Schritt 4.2

    Bauteile: 3× Rad

    Montier die anderen drei Räder genauso.

    Foto zu Schritt 4.2

    Prüfen: Jedes Rad dreht sich von Hand, ohne an der Wanne zu schleifen.

Teil 5 Kamera einbauen

Du brauchst: Camera Module 3 · Pi-5-Kamerakabel · 4× M2 × 6

  1. 5.1 Schritt 5.1

    Bauteile: Camera Module 3, Kamerakabel

    Steck das breite Ende des Kamerakabels (15 Kontakte) an die Kamera: kleine Verriegelung am Anschluss vorsichtig hochziehen, Kabel bis zum Anschlag einschieben, Verriegelung zudrücken. Die blaue Verstärkung am Kabel zeigt von der Platine weg.

  2. 5.2 Schritt 5.2

    Bauteile: Camera Module 3, Wanne

    Halte die Kamera von innen an die zwei Stege hinter dem Frontfenster: Linse nach vorne durchs Fenster, Kabel nach oben.

    Foto zu Schritt 5.2
  3. 5.3 Schritt 5.3

    Bauteile: 4× Schraube M2 × 6, Kreuzschraubendreher

    Schraub die Kamera mit 4× M2 × 6 in die Stege. Die Schrauben schneiden ihr Gewinde selbst.

    Foto zu Schritt 5.3

    Prüfen: Von vorne siehst du die Linse mittig im Fenster.

  4. 5.4 Schritt 5.4

    Bauteile: Kamerakabel

    Leg das Kamerakabel nach hinten in Richtung Pi. Angeschlossen wird es in Teil 6.

Teil 6 Raspberry Pi einbauen

Du brauchst: Raspberry Pi 5 · Active Cooler · microSD-Karte · 4× M2,5 × 6

  1. 6.1 Schritt 6.1

    Bauteile: Raspberry Pi 5, Active Cooler

    Active Cooler aufsetzen: Schutzfolie von den Wärmeleitpads abziehen, Cooler auf den Pi setzen und die zwei Kunststoffstifte in die Löcher drücken, bis sie einrasten. Lüfterkabel in die Buchse FAN stecken.

  2. 6.2 Schritt 6.2

    Bauteile: microSD-Karte, Raspberry Pi 5

    Steck die vorbereitete microSD-Karte unten in den Kartenschlitz des Pi.

  3. 6.3 Schritt 6.3

    Bauteile: Kamerakabel, Raspberry Pi 5

    Steck das schmale Ende des Kamerakabels (22 Kontakte) in den Anschluss CAM/DISP 0: Verriegelung hochklappen, Kabel ganz einschieben, Verriegelung zudrücken.

    Prüfen: Das Kabel sitzt gerade und lässt sich nicht herausziehen.

  4. 6.4 Schritt 6.4

    Bauteile: Raspberry Pi 5, Wanne

    Setz den Pi auf die vier Dome hinten in der Wanne. USB- und Netzwerkbuchsen zeigen zum Heckfenster.

    Foto zu Schritt 6.4
  5. 6.5 Schritt 6.5

    Bauteile: 4× Schraube M2,5 × 6, Innensechskant 2 mm

    Schraub den Pi mit 4× M2,5 × 6 fest. Nur leicht anziehen.

    Foto zu Schritt 6.5

    Prüfen: Durch das Heckfenster erreichst du alle USB-Buchsen.

Teil 7 Motortreiber verkabeln

Du brauchst: Mini-Steckbrett · 2× TB6612FNG · Steckbrücken

  1. 7.1 Schritt 7.1

    Bauteile: Mini-Steckbrett

    Zieh die Schutzfolie vom Steckbrett ab und kleb es vorne mittig auf den Boden der Wanne.

    Foto zu Schritt 7.1
  2. 7.2 Schritt 7.2

    Bauteile: Treiber L und Treiber R (TB6612FNG), Mini-Steckbrett

    Steck den linken Treiber (Treiber L) links und den rechten (Treiber R) rechts ins Steckbrett, beide über die Mittelrinne. Lass eine Spalte Platz dazwischen.

    Foto zu Schritt 7.2
    In welche Löcher die Treiber genau kommen, zeigt die Zeichnung.

    Achtung: Die Reihenfolge der Pins ist bei manchen Herstellern anders. Richte dich immer nach der Beschriftung auf der Platine.

  3. 7.3 Schritt 7.3

    Bauteile: Kabel 1 (rot), Motor vorne links, Treiber L

    Kabel 1 (rot) von Motor vorne links, Kontakt mit rotem Kabel nach Treiber L, AO1. Ein Ende ist das rote Kabel, das schon am Motor vorne links angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AO1 am Treiber L.

  4. 7.4 Schritt 7.4

    Bauteile: Kabel 2 (schwarz), Motor vorne links, Treiber L

    Kabel 2 (schwarz) von Motor vorne links, Kontakt mit schwarzem Kabel nach Treiber L, AO2. Ein Ende ist das schwarze Kabel, das schon am Motor vorne links angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AO2 am Treiber L.

  5. 7.5 Schritt 7.5

    Bauteile: Kabel 3 (rot), Motor hinten links, Treiber L

    Kabel 3 (rot) von Motor hinten links, Kontakt mit rotem Kabel nach Treiber L, BO1. Ein Ende ist das rote Kabel, das schon am Motor hinten links angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BO1 am Treiber L.

  6. 7.6 Schritt 7.6

    Bauteile: Kabel 4 (schwarz), Motor hinten links, Treiber L

    Kabel 4 (schwarz) von Motor hinten links, Kontakt mit schwarzem Kabel nach Treiber L, BO2. Ein Ende ist das schwarze Kabel, das schon am Motor hinten links angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BO2 am Treiber L.

  7. 7.7 Schritt 7.7

    Bauteile: Kabel 5 (rot), Motor vorne rechts, Treiber R

    Kabel 5 (rot) von Motor vorne rechts, Kontakt mit rotem Kabel nach Treiber R, AO2. Ein Ende ist das rote Kabel, das schon am Motor vorne rechts angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AO2 am Treiber R.

    Hinweis: Rechts absichtlich über Kreuz (rot an AO2), weil die rechten Motoren gespiegelt eingebaut sind.

  8. 7.8 Schritt 7.8

    Bauteile: Kabel 6 (schwarz), Motor vorne rechts, Treiber R

    Kabel 6 (schwarz) von Motor vorne rechts, Kontakt mit schwarzem Kabel nach Treiber R, AO1. Ein Ende ist das schwarze Kabel, das schon am Motor vorne rechts angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AO1 am Treiber R.

  9. 7.9 Schritt 7.9

    Bauteile: Kabel 7 (rot), Motor hinten rechts, Treiber R

    Kabel 7 (rot) von Motor hinten rechts, Kontakt mit rotem Kabel nach Treiber R, BO2. Ein Ende ist das rote Kabel, das schon am Motor hinten rechts angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BO2 am Treiber R.

    Hinweis: Auch hier über Kreuz.

  10. 7.10 Schritt 7.10

    Bauteile: Kabel 8 (schwarz), Motor hinten rechts, Treiber R

    Kabel 8 (schwarz) von Motor hinten rechts, Kontakt mit schwarzem Kabel nach Treiber R, BO1. Ein Ende ist das schwarze Kabel, das schon am Motor hinten rechts angelötet ist, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BO1 am Treiber R.

  11. 7.11 Schritt 7.11

    Bauteile: Kabel 9 (gelb), Treiber L

    Kabel 9 (gelb) von Treiber L, PWMA nach Treiber L, PWMB. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMA am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMB am Treiber L.

    Hinweis: Brücke: beide linken Motoren bekommen dieselbe Geschwindigkeit.

  12. 7.12 Schritt 7.12

    Bauteile: Kabel 10 (grün), Treiber L

    Kabel 10 (grün) von Treiber L, AIN1 nach Treiber L, BIN1. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN1 am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BIN1 am Treiber L.

    Hinweis: Brücke für die Drehrichtung.

  13. 7.13 Schritt 7.13

    Bauteile: Kabel 11 (blau), Treiber L

    Kabel 11 (blau) von Treiber L, AIN2 nach Treiber L, BIN2. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN2 am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BIN2 am Treiber L.

    Hinweis: Brücke für die Drehrichtung.

  14. 7.14 Schritt 7.14

    Bauteile: Kabel 12 (gelb), Treiber R

    Kabel 12 (gelb) von Treiber R, PWMA nach Treiber R, PWMB. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMA am Treiber R, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMB am Treiber R.

    Hinweis: Dieselben drei Brücken am rechten Treiber.

  15. 7.15 Schritt 7.15

    Bauteile: Kabel 13 (grün), Treiber R

    Kabel 13 (grün) von Treiber R, AIN1 nach Treiber R, BIN1. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN1 am Treiber R, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BIN1 am Treiber R.

  16. 7.16 Schritt 7.16

    Bauteile: Kabel 14 (blau), Treiber R

    Kabel 14 (blau) von Treiber R, AIN2 nach Treiber R, BIN2. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN2 am Treiber R, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von BIN2 am Treiber R.

  17. 7.17 Schritt 7.17

    Bauteile: Kabel 15 (gelb), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 15 (gelb) von Pin 32 · GPIO 12 am Raspberry Pi nach Treiber L, PWMA. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 32 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMA am Treiber L.

    Hinweis: Geschwindigkeit links.

  18. 7.18 Schritt 7.18

    Bauteile: Kabel 16 (grün), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 16 (grün) von Pin 29 · GPIO 5 am Raspberry Pi nach Treiber L, AIN1. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 29 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN1 am Treiber L.

    Hinweis: Richtung links.

  19. 7.19 Schritt 7.19

    Bauteile: Kabel 17 (blau), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 17 (blau) von Pin 31 · GPIO 6 am Raspberry Pi nach Treiber L, AIN2. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 31 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN2 am Treiber L.

    Hinweis: Richtung links.

  20. 7.20 Schritt 7.20

    Bauteile: Kabel 18 (gelb), Raspberry Pi, Treiber R

    Kabel 18 (gelb) von Pin 33 · GPIO 13 am Raspberry Pi nach Treiber R, PWMA. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 33 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von PWMA am Treiber R.

    Hinweis: Geschwindigkeit rechts.

  21. 7.21 Schritt 7.21

    Bauteile: Kabel 19 (grün), Raspberry Pi, Treiber R

    Kabel 19 (grün) von Pin 16 · GPIO 23 am Raspberry Pi nach Treiber R, AIN1. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 16 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN1 am Treiber R.

    Hinweis: Richtung rechts.

  22. 7.22 Schritt 7.22

    Bauteile: Kabel 20 (blau), Raspberry Pi, Treiber R

    Kabel 20 (blau) von Pin 18 · GPIO 24 am Raspberry Pi nach Treiber R, AIN2. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 18 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von AIN2 am Treiber R.

    Hinweis: Richtung rechts.

  23. 7.23 Schritt 7.23

    Bauteile: Kabel 21 (grau), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 21 (grau) von Pin 22 · GPIO 25 am Raspberry Pi nach Treiber L, STBY. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 22 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von STBY am Treiber L.

    Hinweis: Ein/Aus für beide Treiber.

  24. 7.24 Schritt 7.24

    Bauteile: Kabel 22 (grau), Treiber L, Treiber R

    Kabel 22 (grau) von Treiber L, STBY nach Treiber R, STBY. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von STBY am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von STBY am Treiber R.

  25. 7.25 Schritt 7.25

    Bauteile: Kabel 23 (orange), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 23 (orange) von Pin 1 · 3,3 V am Raspberry Pi nach Treiber L, VCC. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 1 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VCC am Treiber L.

    Achtung: 3,3 V für die Logik der Treiber. Niemals 5 V!

  26. 7.26 Schritt 7.26

    Bauteile: Kabel 24 (orange), Treiber L, Treiber R

    Kabel 24 (orange) von Treiber L, VCC nach Treiber R, VCC. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VCC am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VCC am Treiber R.

  27. 7.27 Schritt 7.27

    Bauteile: Kabel 25 (schwarz), Raspberry Pi, Treiber L

    Kabel 25 (schwarz) von Pin 39 · GND am Raspberry Pi nach Treiber L, GND (Signal). Ein Ende mit der Buchse auf Pin 39 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Signal) am Treiber L.

    Hinweis: Gemeinsame Masse.

  28. 7.28 Schritt 7.28

    Bauteile: Kabel 26 (schwarz), Treiber L, Treiber R

    Kabel 26 (schwarz) von Treiber L, GND (Signal) nach Treiber R, GND (Signal). Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Signal) am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Signal) am Treiber R.

  29. 7.29 Schritt 7.29

    Bauteile: alle 26 Kabel von Teil 7

    Fertig verkabelt: So hängen alle Kabel von Teil 7 zusammen. Prüf jede Verbindung mit diesem Bild und zieh leicht an jedem Kabel.

    Foto zu Schritt 7.29

    Prüfen: Kein Kabel sitzt locker, keins steckt in der falschen Spalte.

Teil 8 Schalter und Stromversorgung

Du brauchst: Wippschalter KCD1 · Akkuhalter · Step-Down · Lötkolben · Multimeter

  1. 8.1 Schritt 8.1

    Bauteile: Wippschalter KCD1

    Drück den Schalter von außen in den Ausschnitt in der linken Seitenwand, bis er einrastet.

    Foto zu Schritt 8.1
  2. 8.2 Schritt 8.2

    Bauteile: Kabel 27 (rot), Akkuhalter, Schalter

    Kabel 27 (rot) von Akkuhalter, + (rot) nach Schalter, Kontakt 1. Ein Ende ist das rote Kabel des Akkuhalters, das andere Ende an Kontakt 1 des Schalters anlöten.

    Hinweis: Anlöten.

  3. 8.3 Schritt 8.3

    Bauteile: Kabel 28 (rot), Schalter, Step-Down

    Kabel 28 (rot) von Schalter, Kontakt 2 nach Step-Down, IN+. Ein Ende an Kontakt 2 des Schalters anlöten, das andere Ende in die Schraubklemme IN+ des Step-Down-Wandlers stecken und festschrauben.

    Hinweis: An Kontakt 2 kommen zwei Kabel: dieses und Kabel 29.

  4. 8.4 Schritt 8.4

    Bauteile: Kabel 29 (rot), Schalter, Treiber L

    Kabel 29 (rot) von Schalter, Kontakt 2 nach Treiber L, VM. Ein Ende an Kontakt 2 des Schalters anlöten, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VM am Treiber L.

    Hinweis: Motorstrom.

  5. 8.5 Schritt 8.5

    Bauteile: Kabel 30 (rot), Treiber L, Treiber R

    Kabel 30 (rot) von Treiber L, VM nach Treiber R, VM. Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VM am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von VM am Treiber R.

  6. 8.6 Schritt 8.6

    Bauteile: Kabel 31 (schwarz), Akkuhalter, Step-Down

    Kabel 31 (schwarz) von Akkuhalter, − (schwarz) nach Step-Down, IN−. Ein Ende ist das schwarze Kabel des Akkuhalters, das andere Ende in die Schraubklemme IN− des Step-Down-Wandlers stecken und festschrauben.

    Hinweis: In IN− kommen zwei Kabel: dieses und Kabel 32.

  7. 8.7 Schritt 8.7

    Bauteile: Kabel 32 (schwarz), Step-Down, Treiber L

    Kabel 32 (schwarz) von Step-Down, IN− nach Treiber L, GND (Strom). Ein Ende in die Schraubklemme IN− des Step-Down-Wandlers stecken und festschrauben, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Strom) am Treiber L.

  8. 8.8 Schritt 8.8

    Bauteile: Kabel 33 (schwarz), Treiber L, Treiber R

    Kabel 33 (schwarz) von Treiber L, GND (Strom) nach Treiber R, GND (Strom). Ein Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Strom) am Treiber L, das andere Ende ins Steckbrett, in ein freies Loch der Spalte von GND (Strom) am Treiber R.

  9. 8.9 Schritt 8.9

    Bauteile: Kabel 34 (rot), Step-Down, Raspberry Pi

    Kabel 34 (rot) von Step-Down, OUT+ nach Pin 2 · 5 V am Raspberry Pi. Ein Ende in die Schraubklemme OUT+ des Step-Down-Wandlers stecken und festschrauben, das andere Ende mit der Buchse auf Pin 2 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung).

    Achtung: Erst anschließen, wenn der Step-Down auf 5,1 V eingestellt ist!

  10. 8.10 Schritt 8.10

    Bauteile: Kabel 35 (schwarz), Step-Down, Raspberry Pi

    Kabel 35 (schwarz) von Step-Down, OUT− nach Pin 6 · GND am Raspberry Pi. Ein Ende in die Schraubklemme OUT− des Step-Down-Wandlers stecken und festschrauben, das andere Ende mit der Buchse auf Pin 6 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung).

  11. 8.11 Schritt 8.11

    Bauteile: alle 9 Kabel von Teil 8

    Fertig verkabelt: So hängen alle Kabel von Teil 8 zusammen. Vergleiche jede Verbindung mit diesem Bild.

    Prüfen: Die Lötstellen am Schalter halten und alle Schraubklemmen sind fest angezogen.

  12. 8.12 Schritt 8.12

    Bauteile: 2× 18650-Akku, Akkuhalter, Schalter, Multimeter

    Test: Zellen richtig herum in den Akkuhalter, Schalter an. Miss mit dem Multimeter zwischen Pin 2 und Pin 6 am Pi.

    Prüfen: Das Multimeter zeigt 5,1 V und die rote LED am Pi leuchtet. Danach Schalter wieder aus und Zellen heraus.

Teil 9 Zwischenboden einsetzen

Du brauchst: Zwischenboden · 6× M3 × 8 · Klettband · doppelseitiges Klebeband

  1. 9.1 Schritt 9.1

    Bauteile: Zwischenboden

    Führ die Kabel vom Akkuhalter, Step-Down und Verstärker durch die zwei Kabelschlitze. Setz den Zwischenboden auf die sechs Säulen.

    Foto zu Schritt 9.1
  2. 9.2 Schritt 9.2

    Bauteile: 6× Schraube M3 × 8, Innensechskant 2,5 mm

    Schraub den Zwischenboden mit 6× M3 × 8 fest. Die Schrauben schneiden ihr Gewinde selbst in die Säulen.

    Foto zu Schritt 9.2
  3. 9.3 Schritt 9.3

    Bauteile: Akkuhalter, Klettband

    Leg den Akkuhalter zwischen die vier Eckführungen. Fädel das Klettband durch die Schlitze und schnall ihn fest.

    Foto zu Schritt 9.3
  4. 9.4 Schritt 9.4

    Bauteile: Step-Down XL4015, doppelseitiges Klebeband

    Kleb den Step-Down rechts vorne mit doppelseitigem Klebeband fest (oder schraub ihn mit M3 durchs Lochraster).

    Foto zu Schritt 9.4
  5. 9.5 Schritt 9.5

    Bauteile: Verstärker MAX98357A, doppelseitiges Klebeband

    Kleb den Verstärker links vorne fest.

    Foto zu Schritt 9.5
  6. 9.6 Schritt 9.6

    Bauteile: Kabel 36 (rot), Raspberry Pi, MAX98357A

    Kabel 36 (rot) von Pin 4 · 5 V am Raspberry Pi nach MAX98357A, VIN. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 4 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende mit der Buchse auf den Pin VIN des Verstärkers.

  7. 9.7 Schritt 9.7

    Bauteile: Kabel 37 (schwarz), Raspberry Pi, MAX98357A

    Kabel 37 (schwarz) von Pin 14 · GND am Raspberry Pi nach MAX98357A, GND. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 14 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende mit der Buchse auf den Pin GND des Verstärkers.

  8. 9.8 Schritt 9.8

    Bauteile: Kabel 38 (lila), Raspberry Pi, MAX98357A

    Kabel 38 (lila) von Pin 12 · GPIO 18 am Raspberry Pi nach MAX98357A, BCLK. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 12 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende mit der Buchse auf den Pin BCLK des Verstärkers.

  9. 9.9 Schritt 9.9

    Bauteile: Kabel 39 (braun), Raspberry Pi, MAX98357A

    Kabel 39 (braun) von Pin 35 · GPIO 19 am Raspberry Pi nach MAX98357A, LRC. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 35 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende mit der Buchse auf den Pin LRC des Verstärkers.

  10. 9.10 Schritt 9.10

    Bauteile: Kabel 40 (weiß), Raspberry Pi, MAX98357A

    Kabel 40 (weiß) von Pin 40 · GPIO 21 am Raspberry Pi nach MAX98357A, DIN. Ein Ende mit der Buchse auf Pin 40 der GPIO-Leiste am Pi (siehe orange Markierung), das andere Ende mit der Buchse auf den Pin DIN des Verstärkers.

  11. 9.11 Schritt 9.11

    Bauteile: alle 5 Kabel von Teil 9

    Fertig verkabelt: So hängen alle Kabel von Teil 9 zusammen. Vergleiche jede Verbindung mit diesem Bild.

    Prüfen: Alle fünf Kabel stecken fest auf den Pins von Pi und Verstärker.

Teil 10 Deckel, Lautsprecher, Magnete

Du brauchst: Deckel · Lautsprecher · 8× Magnet · Sekundenkleber · Heißkleber · kleiner 2-poliger Stecker

  1. 10.1 Schritt 10.1

    Bauteile: Deckel, 4× Neodym-Magnet, Sekundenkleber

    Kleb vier Magnete mit je einem kleinen Tropfen Sekundenkleber in die runden Taschen auf der Unterseite des Deckels. Kurz andrücken.

    Foto zu Schritt 10.1

    Achtung: Neodym-Magnete sind spröde und schnappen kräftig zusammen. Langsam zusammenführen.

  2. 10.2 Schritt 10.2

    Bauteile: 4× Neodym-Magnet, Sekundenkleber, Deckel

    Setz auf jeden Deckelmagnet einen zweiten Magnet, er springt richtig herum an. Gib einen kleinen Tropfen Kleber in jede Tasche der Türme und setz den Deckel auf. Fünf Minuten liegen lassen, dann vorsichtig abheben.

    Foto zu Schritt 10.2

    Prüfen: Alle vier Turmmagnete sind festgeklebt und der Deckel springt beim Aufsetzen von selbst in Position.

  3. 10.3 Schritt 10.3

    Bauteile: Lautsprecher, Heißklebepistole, 2 Litzen, kleiner 2-poliger Stecker

    Kleb den Lautsprecher mit Heißkleber in den Ring auf der Unterseite des Deckels. Löte zwei Kabel mit einem kleinen Stecker an, damit du den Deckel ganz abnehmen kannst.

    Foto zu Schritt 10.3
  4. 10.4 Schritt 10.4

    Bauteile: Kabel 41 (rot), Lautsprecher, MAX98357A

    Kabel 41 (rot) von Lautsprecher, + nach MAX98357A, +. Ein Ende ist das Kabel am +-Anschluss des Lautsprechers, das andere Ende in die Schraubklemme + des Verstärkers stecken und festschrauben.

    Hinweis: Über einen kleinen Stecker, damit der Deckel abnehmbar bleibt.

  5. 10.5 Schritt 10.5

    Bauteile: Kabel 42 (schwarz), Lautsprecher, MAX98357A

    Kabel 42 (schwarz) von Lautsprecher, − nach MAX98357A, −. Ein Ende ist das Kabel am −-Anschluss des Lautsprechers, das andere Ende in die Schraubklemme − des Verstärkers stecken und festschrauben.

  6. 10.6 Schritt 10.6

    Bauteile: Kabel 41 und 42

    Fertig verkabelt: So hängt der Lautsprecher am Verstärker. Vergleiche mit diesem Bild.

  7. 10.7 Schritt 10.7

    Bauteile: Deckel

    Setz den Deckel auf. Die Magnete ziehen ihn in die richtige Position.

    Foto zu Schritt 10.7

    Prüfen: Der Deckel liegt rundum bündig auf.

Teil 11 Erster Start

Du brauchst: geladene 18650-Zellen · PC im selben WLAN

  1. 11.1 Schritt 11.1

    Bauteile: 2× 18650-Akku, Ladegerät, Akkuhalter

    Lade die beiden 18650-Zellen im USB-Ladegerät voll und leg sie richtig herum in den Akkuhalter (Plus an Plus).

  2. 11.2 Schritt 11.2

    Bauteile: eine Schachtel, Schalter

    Stell den Rover auf eine Schachtel, sodass die Räder in der Luft sind. Schalter an.

    Prüfen: Am Pi leuchtet die LED. Nach etwa einer Minute ist er im WLAN.

  3. 11.3 Schritt 11.3

    Bauteile: PC (Terminal)

    Öffne am PC das Terminal (Windows: Startmenü → „Terminal“) und tipp: ssh DEIN-NAME@rover.local. Beim ersten Mal mit „yes“ bestätigen und dein Passwort eingeben.

    Prüfen: Du siehst die Eingabezeile DEIN-NAME@rover.

  4. 11.4 Schritt 11.4

    Bauteile: PC (Terminal)

    System aktualisieren: sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y eintippen, warten, dann sudo reboot. Danach neu verbinden.

  5. 11.5 Schritt 11.5

    Bauteile: PC (Terminal)

    Lautsprecher einschalten: sudo nano /boot/firmware/config.txt öffnen, ganz ans Ende die Zeile dtoverlay=max98357a schreiben, mit Strg+O und Enter speichern, mit Strg+X schließen, dann sudo reboot.

  6. 11.6 Schritt 11.6

    Bauteile: Lautsprecher, PC (Terminal)

    Ton testen: speaker-test -c2 -t wav. Beenden mit Strg+C.

    Prüfen: Der Lautsprecher sagt „Front left“ und „Front right“.

  7. 11.7 Schritt 11.7

    Bauteile: Camera Module 3, PC (Terminal)

    Kamera testen: rpicam-hello --list-cameras

    Prüfen: Es erscheint eine Kamera mit dem Namen imx708.

  8. 11.8 Schritt 11.8

    Bauteile: USB-Mikrofon, Lautsprecher, PC (Terminal)

    Mikrofon testen: arecord -l zeigt das USB-Mikrofon mit einer Kartennummer. Aufnehmen mit arecord -D plughw:NUMMER,0 -d 5 test.wav, abspielen mit aplay test.wav.

    Prüfen: Du hörst deine Aufnahme aus dem Lautsprecher.

  9. 11.9 Schritt 11.9

    Bauteile: PC (Terminal)

    Fahrtest anlegen: nano fahrtest.py, das Programm unten hineinkopieren (Rechtsklick fügt ein), mit Strg+O speichern und Strg+X schließen.

    Der Code im Bild ist nur ein Beispiel, nimm den Code im Kasten.

    from gpiozero import Motor, OutputDevice
from time import sleep

bereit = OutputDevice(25, initial_value=True)    # STBY beider Treiber
links = Motor(forward=5, backward=6, enable=12)
rechts = Motor(forward=23, backward=24, enable=13)

for name, motor in (("links", links), ("rechts", rechts)):
    print("Seite", name, "vorwärts")
    motor.forward(0.5)      # 50 % Leistung, bis 1.0 ist erlaubt
    sleep(1)
    motor.stop()
    sleep(0.5)

print("beide vorwärts")
links.forward(0.5); rechts.forward(0.5); sleep(1)
links.stop(); rechts.stop()
  10. 11.10 Schritt 11.10

    Bauteile: 4× TT-Motor, PC (Terminal)

    Starten mit python3 fahrtest.py. Erst drehen die linken Räder, dann die rechten, dann alle vier vorwärts.

    Prüfen: Alle Räder drehen so, dass der Rover vorwärts fahren würde.

  11. 11.11 Schritt 11.11

    Bauteile: Motorkabel am Treiber, Schalter

    Dreht ein Rad rückwärts: Schalter aus, die zwei Kabel dieses Motors am Treiber tauschen, Test wiederholen.

    In welche Spalten die Kabel genau gehören, steht im Kabelplan von Teil 7.

  12. 11.12 Schritt 11.12

    Bauteile: der fertige Rover

    Fertig! Stell den Rover auf den Boden. Als Nächstes schreiben wir zusammen die Steuerung per Handy.

    Foto zu Schritt 11.12

Druckeinstellungen

Schichthöhe
0,2 mm
Wände
3 Perimeter
Füllung
20 % Gyroid
Stützmaterial
keins
Material
PLA oder PETG
Filament PLA
ca. 250 g

Die TT-Motor-Maße stammen aus Fotos. Deshalb sind die Schraublöcher als Langlöcher ausgeführt und das Wellenloch hat Spiel. Sobald du deine Motoren hast, miss nach, wie weit die Welle vom Getriebe-Ende entfernt ist (hier 10,5 mm). Weicht das ab, passe ich die Maße an. Die Motoren sind für 6–8 V gebaut und dürfen voll am Akku (7,4–8,4 V) laufen. Werden sie sehr heiß, senken wir die Leistung im Programm.